
据外媒,在最新一期Science Robotics《科学机器人》杂志中,介绍了意大利理工学院IIT实验室最新开发的仿生手Hannes,不仅外观与人手非常相似,而且可使截肢患者恢复90%以上功能。
Hannes
根据实验室的说法,Hannes是一种包括手和腕等多关节的上肢假肢系统,其特点是柔软性较好且具有动态适应要抓握物体形状的能力。
Hannes仿生手是一个肌电系统,可根据患者上肢不同程度的损伤进行调节。放置在定制插座中的一系列表面肌电传感器可以检测患者残余肢体的肌肉活动,患者通过主动收缩肌肉来进行多种操作。目前,Hannes仿生手重量为450克,具有右手和左手各两种尺寸,分别适用于女性和男性受试者。
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